Контрольная работа

Контрольная работа №1

Задание

Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями параметров (для своего варианта), выполнить следующее.

1. Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям, характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии.

2. Определить устойчивость двумя критериями.

3. Определить значение критического коэффициента передачи САУ.

Контрольная работа №2

Задание

Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе № 1, выполнить следующее.

1. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство, обеспечивающее требуемый показатель качества в установившемся режиме (требуемые показатели качества в установившемся и переходном режимах приведены в приложении 1, табл. П1.3.):

а) найти ошибку системы в установившемся режиме при заданном входном воздействии и сравнить ее с допустимым значением;

б) найти требуемый коэффициент передачи;

в) найти дополнительный коэффициент передачи и определить место включения его в структурную схему заданной САУ.

2. Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство (КУ), обеспечивающее требуемые показатели качества в переходном режиме:

а) выбрать тип корректирующего устройства;

б) выбрать место включения корректирующего устройства;

в) методом логарифмических частотных характеристик найти Lку(ω) (логарифмическую амплитудно-частотную характеристику КУ);

г) по виду Lку(ω) найти типовое корректирующее устройство.

3. Проверить результаты синтеза:

а) определить запасы устойчивости скорректированной САУ по модулю и фазе по логарифмическим частотным характеристикам Lск(ω) и φск(ω);

б) методом структурного моделирования в MatLab 6.5 / Simulink 5 по передаточной функции, составленной по желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристике Lж(ω), найти переходную характеристику скорректированной системы, определить показатели качества и сравнить их с заданными допустимыми значениями.