Заказать решение задач по САПР, моделирование/программирование

Необходимо провести моделирование демонтажного робота (идеальный вариант Brokk 500, но подойдет и другой, если будет проще). В симуляции робот должен производить непосредственно демонтаж (должен быть показан алгоритм выполнение демонтажа). Возьметесь?

Ну и соответсвенно в готовом виде должны быть исходники и, в идеале, небольшой видео, показывающее процесс работы.