Контрольная работа №1 и №2 по теории автоматического управления

Схема IV вариант 4

Контрольная работа №1

Задание

Для линейной САУ, заданной структурной схемой и численными значениями

параметров (для своего варианта), выполнить следующее.

1.Найти передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом

состоянии по управляющему и возмущающему воздействиям, передаточные

функции ошибок по управляющему и возмущающему воздействиям,

характеристическое уравнение САУ в замкнутом состоянии.

2.Определить устойчивость двумя критериями.

3.Определить значение критического коэффициента передачи САУ.

Контрольная работа №2

Задание

Для линейной САУ, исследуемой в контрольной работе № 1, выполнить

следующее.

1.Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство, обеспечивающее

требуемый показатель качества в установившемся режиме (требуемые показатели

качества в установившемся и переходном режимах приведены в приложении 1,

табл. П1.3.):

а)найти ошибку системы в установившемся режиме при заданном входном

воздействии и сравнить ее с допустимым значением;

б)найти требуемый коэффициент передачи;

в)найти дополнительный коэффициент передачи и определить место

включения его в структурную схему заданной САУ.

2.Синтезировать (выбрать) корректирующее устройство (КУ),

обеспечивающее требуемые показатели качества в переходном режиме:

а)выбрать тип корректирующего устройства;

б)выбрать место включения корректирующего устройства;

в)методом логарифмических частотных характеристик найти Lку(ω)

(логарифмическую амплитудно-частотную характеристику КУ);

г)по виду Lку(ω) найти типовое корректирующее устройство.

3. Проверить результаты синтеза:

а)определить запасы устойчивости скорректированной САУ по модулю и

фазе по логарифмическим частотным характеристикам Lск(ω) и φск(ω);

б)методом структурного моделирования в MatLab 6.5 / Simulink 5 по

передаточной функции, составленной по желаемой логарифмической

амплитудно-частотной характеристике Lж(ω), найти переходную характеристику

скорректированной системы, определить показатели качества и сравнить их с

заданными допустимыми значениями.