В суд поступило уголовное дело по обвинению Воротова в совершении...

В суд поступило уголовное дело по обвинению Воротова в совершении преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 111 УК РФ. В материалах уголовного дела имелось досудебное соглашение о сотрудничестве обвиняемого, а также представление прокурора, в котором сообщалось, что обвиняемый Воротов выполнил обязательства, предусмотренные досудебным соглашением и на основании данных им показаний были установлены виновные в совершении 3-х разбойных нападений на киоски. В досудебном соглашении о сотрудничестве было предусмотрено, что в случае выполнения взятых на себя обязательств, к Воротову должна быть применена ст. 64 УК РФ и наказание назначено ниже низшего предела, предусмотренного ч. 1 ст. 111 УК РФ. Потерпевший категорически возражал о рассмотрении дела в особом порядке, указывая на то, что ущерб ему не выплачен.
1) Влияет ли позиция потерпевшего на возможность рассматривать уголовное дело в данной правовой ситуации?
2) Может ли судья в данном случае провести судебное разбирательство в особом порядке при заключении досудебного соглашения о сотрудничестве?
3) Какие нормы УПК РФ были нарушены при заключении досудебного соглашения о сотрудничестве?
4) Есть ли обязанность суда назначить наказание ниже низшего предела?