Формула ускорения

Два тела с массами m1 и m2
соответственно связаны невесомой
нерастяжимой нитью, перекинутой
через идеальный блок, в котором
отсутствует трение (см. рисунок). Тело
m1 находится на шероховатой поверхности, которая наклонена
к горизонту под углом ?, а тело m2 висит на нити. Коэффициент
трения первого тела о поверхность равен µ. Тело m2 двигается
вертикально вниз и тянет за собой тело m1. Выведите формулу
для ускорения a, с которым движется система тел