Основы теории управления

Необходимо решить 4 задачи из 5 (№5 не нужно)

Список задач во вложение, ниже продублирую условия:

1. Решить дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа и построить график решения y(t). Начальные условия нулевые. 
2. Найти передаточную функцию объекта, дифференциальное уравнение
3. Найти передаточную функцию объекта по уравнениям входного и выходного сигналов x(t) и y(t)
4. Получить передаточную функцию системы