Задача на прологе

Дано:
arc(1,[2,3]).
arc(2,[4,5,6]).
arc(6,[7]).
arc(7,[]).
arc(4,[]).
arc(5,[]).
arc(3,[8,9]).
arc(8,[10]).
arc(10,[1]).
arc(9,[3]).
?- find(1,R).
Нужно решить задачу на языке Prolog, чтобы в список R сложились все списки arc.Тоесть в данном случае у нас должно получится так:R= [2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,3]