1. По заданному закону движения груза s-s(t) или звена - Ф ф(t) найти величины и направления угловых скоростей и угловых ускорений колес 1, 2, 3, 4 в момент времени 4
2. Вычислить величины и показать направления линейных скоростей и ускорений точе
Мз, Ма звеньев 3,4 в момент времени ,.