Автоматизация типовых технологических процессов

Практическая работа № 1

Задача: Осуществить движение по конвейеру объекта зеленого цвета с переходом на медленную скорость у датчика SQ1 и остановкой у датчика SQ2

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп» и индикацию датчиков SQ1, SQ2.

Практическая работа № 2

Задача: Осуществить движение по конвейеру объектов красного, зеленого, синего цветов с переходом на медленную скорость у датчика SQ1, остановкой у датчика SQ2 и дальнейшей сортировкой объектов при помощи промышленного робота. Новый объект подается на конвейер после возвращения робота в исходное состояние.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию датчиков SQ1, SQ2, количество отсортированных объектов по цветам и рабочее состояние промышленного робота.

Практическая работа № 3

Задача: Пропустить через конвейер 3 заготовки (без нагрева), после чего сформировать команду конец цикла (сбрасывается кнопкой "Стоп").

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп» и конец цикла.

Практическая работа № 4

Задача: Пропустить через конвейер 3 заготовки (с нагревом), после чего сформировать команду конец цикла (сбрасывается кнопкой "Стоп"). Нагрев должен осуществляться при закрытых дверях.

Для управления программой, в TIA Portal необходимо добавить HMI панель. На панели HMI расположить кнопки «Пуск», «Стоп», индикацию состояния дверей, сигнал нагрева и конец цикла.