Дифференциальные уравнения (раздел теория устойчивости)

Необходимо решить контрольную по дифференциальным уравнения (раздел теория устойчивости).

1) решить сами задачи 2) дать постановку задачи (написать теорию, что и как делали) 3) построить графики (очень желательно в матлабе, если нет, то хотя бы в маткаде). Ну или на крайняк в любом другом редакторе.

Ставка ориентировочная, предлагайте свои. Также прикладываю примерный образец.