Теоретическая механика 2 РОСДИСТАНТ

Задача ДЗ

Тема: Теорема об изменении кинетической энергии механической системы

Механическая система (рис. 2) состоит из груза 1, ступенчатых шкивов 2 и 3 и катка 4 с радиусами: r2 = 0,2 (м); R2 = 0,4 (м); г3 = 0,3 (м); R3 = 0,4 (м); R4 = 0,5 (м). Радиусы инерции 2-го и 3-го тела: i2 = 0,3 (м); i3 = 0,33 (м). Коэффициент трения груза 1 о плоскость f = 0,1; коэффициент трения качения колеса 4 равен 0,002 (м). Система начинает движение из состояния покоя в направлении заданной силы F1 = C + 8 (кН) (если П = 0…1) или в направлении, обусловленном направлением вращения моментов M2 = C + 20 (кН·м) (если П = 2...3), М3 = С + 30 (кН·м) (если П = 4...6) и М4 = С + 40 (кН·м) (если П = 7...9). Определить скорость груза 1 в тот момент, когда его перемещение станет равным S = 0,1·Г (м), если массы тел: m1 = Г (кг); m2 = 2Г (кг); m3 = П (кг); m4 = Г·П (кг); а углы: α = 30 + 5П (град); β = 80 – 5П (град).