расчёт ДПТ с НВ

Нужно:
1) построить естественную и реостатную механические характеристики электрического привода Rд по п.2
2) построить электромеханические (скоростные) хар-ки процессов реостатного пуска и динамического торможения электропривода
3) построить динамические хар-ки тока и скорости процессов пуска и торможения
4) составить принципиальную схему электрического привода
5) проверить двигатель по нагреву (метод средних потерь)