Решить 7 задач для диффура: -x^2 - 4x = 9y^2 - 10y

1) Записать передаточную функцию разомкнутой системы по вашему входному диффуру (я акцентирую внимание на слове "разомкнутой", потому что там дальше нужно будет добавить отрицательную обратную связь)
2) Разбить эту функцию на произведение "типовых" звеньев, нарисовать её ЛАЧХ
3) Добавить отрицательную обратную связь, записать передаточную функцию полной системы с отрицательной обратной связью.
4) Разбить эту функцию на произведение "типовых" звеньев, нарисовать её ЛАЧХ
5) Оценить точность системы - реакцию на ступенчатый входной сигнал. Сделать вывод о том, является ли система точной при t -> inf
6) Оценить устойчивость системы двумя способами:
6.1 разбить передаточную функцию на простейшие и проверить, что там с положительными / отрицательными полюсами
6.2 применить Критерий Найквиста для ЛАЧХ
7) Добавить в систему регулятор, который позволит из устойчивой системы сделать неустойчивую (если ваша система получилась устойчивой),
или из неустойчивой сделать устойчивую (если ваша система получилась неустойчивой)