Материалы к КП по исполнительным системам

Материалы к КП по исполнительным системам.
Задание.
Для робота (мехатронного модуля) по предполагаемой теме ВКР выполнить:
Тема: «мехатронный модуль системы полива”
1. Анализ конструктивных решений (кинематическая схема).
2. Энергетический расчёт.
3. Выбор двигателя и типа привода.
4. Выбор датчиков ОС.
5. Расчет параметров неизменяемой части исполнительной системы.
6. Разработка структурной схемы неизменяемой части ИС (MatLab)
7. Моделирование.
8. Расчёт настроек цепей ОС.
До 11 числа успеть до 15.00