Ответить на вопросы срочно ВАриант в приклепленном 31

1. Вывод с помощью обобщенного уравнения Лагранжа уравнения движения кривошипно-шатунной передачи.
2. Учет коэффициента полезного действия передачи при приведении к скорости вращения двигателя статического момента и силы сопротивления для прямого и обратного направлений энергии
3. Частотное зондирование второй массы двухмассовой динамической системы гармоническим воздействием со стороны момента двигателя: построение ЛАЧХ и ФЧХ, динамические свойства зондируемой массы.