Внести изменения в готовую работу

В задаче 2 траектория точки - это бесконечная прямая? Как пояснить названия составляющих ускорения "касательное", "нормальное"? Можно ли было узнать значения этих ускорений и радиуса кривизны прямой, не выполняя п.6 ?
В задаче 3 не указаны названия движений тел. В Чем сходство и в чем различие вычисления скоростей точек В и М для тел 2 и 3? Почему точка С названа мгновенным центром скоростей? по каким формулам будут определяться скорости точек на горизонтальном диаметре катка?
В задаче 6 в заголовке указан принцип возможных скоростей (ПВС), а не принцип возможных перемещений.
В чем отличие формулировок этих принципов?
Чему равна мощность силы? Мощность момента?
Как связаны между собой скорости точек А, В и угловая скорость уголка ?? Как изменится уравнение, выражающее ПВС, если на уголок еще будет действовать момент М, направленный по часовой стрелке?