Устранить замечания

В задаче 4 как будет выглядеть векторное уравнение динамики точки? Какого порядка дифференциальное уравнение получается относительно скорости? Относительно координаты? Что такое «начальные условия задачи»? Каковы их значения в Вашем примере? Как применяются Н.У. в ходе решения, куда подставляются?
В задаче 5 в теореме расшифровано только понятие То. Что собой представляют остальные обозначения?
По какому признаку точка Р - МЦС и для какого движения?
Почему равна нулю работа сил тяжести Р1 и Р2 и Fтр катка?
Задача 6. Что означает выражение «идеальные связи» в механике? Какие связи в Вашем механизме являются идеальными и почему?