Промоделировать движение БЛА с учетом облета опасных зон на языке программирования Python

предмет Авиационная техника (в частности БЛА). программист-инженер - специальность

Объем 55-65 страниц, введение, 3 главы, заключение, список литературы

есть файлы, которые описывают алгоритм облета БЛА опасных зон маршрута. Его как раз и нужно реализовать

вот эти два файла, которые описывают один и тот же алгоритм

Нужно написать универсальную программу на языке Python, которая моделирует движение БЛА в опасных зонах маршрута (модель БЛА приведена ниже). Данный БЛА, используя определенный алгоритм поиска оптимального маршрута, должен добраться из точки А в точку B, облетев N-ое количество зон действия ПВО (они задаются в виде эллипсов), координаты и количество которых задаются произвольно. То есть нужно чтобы в коде можно было вручную задавать координаты опасных зон и их количество и по конкретному алгоритму поиска оптимального маршрута БЛА преодолевал эти зоны и добирался в точку B по самому кратчайшему пути, облетев зоны действия ПВО. Конкретный алгоритм поиска оптимального маршрута, который нужно программно реализовать приложен в файлах (оба файла описывают один и тот же алгоритм). Аэродинамические показатели не учитывать, тут важен сам алгоритм облета - его работоспособность. Дать в коде комментарии, какая часть кода за что отвечает 

Модель БЛА: AeroVironment RQ-11 Raven

цена за платный и бесплатный антплагиат