вычислить оценку достоверности запроса

Пусть база знаний байесовской сети доверия

{burglary → sensor, lightning → sensor, sensor → alarm, sensor → call}

Имеет вид:

p(burglary) = 0, 001

p(lightning) = 0, 02

p(sensor | burglary & lightning) = 0, 9

p(sensor | ¬ burglary & lightning) = 0, 1

p(sensor | burglary & ¬ lightning) = 0, 9

p(sensor | ¬ burglary & ¬ lightning) = 0, 001

p(alarm | sensor) = 0, 95

p(alarm | ¬ sensor) = 0, 001

p(call | sensor) = 0, 9

p(call | ¬ sensor) = 0, 0

Вычислить оценку достоверности следующего запроса:

p(burglary | call & lightning) =?