Динамика механизма

Расчёт динамики с целью определения нагрузки на звенья механизма:
Решение прямой задачи динамики (решать такую задачу нужно дважды):
1.1. Безмассовая задача, как внешние усилия распределяются по звену.
1.2. Расчет сечения.
2.1. Проведение расчета с учетом масс инерционных характеристик.
2.2 Расчет сечения. Затем нужно сравнить полученные в 1 и 2 пунктах значения. Если при пересчете с учетом массовых моментов напряжения получились практически такими же, то из этого следует, что пересчитывать сечение не нужно, и все хорошо.