Векторное управление электроприводами

В ходе работы потребуется выполнить два задания(6 вариант). Оформление в Word с использованием Matlab для построения структурных схем, моделей. Методические рекомендации, а так же лекционные материалы по курсу прикладываю.

ЗАДАНИЕ 1

Записать уравнения асинхронного двигателя в ортогональной системе координат относительно двух заданных векторных переменных состояния (см. п. 1,2 методических указаний). Вариант способа ориентации системы координат и набора векторных переменных выбирается в соответствие с таблицей 1 вариант 6(Система координат, способ ориентации: Система x, y , ось x которой ориентирована по оси А фазы ротора. Набор векторных переменных состояния: Ток ротора, потокосцепление ротора). В качестве исходной принять систему уравнений (2.1). Преобразования уравнений выполнить в векторной форме записи. Результат записать через проекции в заданной системе координат. В отчете привести исходную систему уравнений, промежуточные выводы, полученные уравнения и построенную на их основе структурную схему двигателя. 

ЗАДАНИЕ 2

Выполнить синтез системы векторного управления асинхронным электроприводом серии ЭПВ при следующих заданных параметрах: типе двигателя, кратности Km максимального момента относительно номинального, частоте модуляции преобразователя частоты (см. п.5.2 методических указаний). Под синтезом системы управления понимается выбор ее структуры и численный расчет всех ее параметров: коэффициентов и уровней ограничения регуляторов токов, скорости, ЭДС, коэффициентов наблюдателя состояния, блока компенсации перекрестных связей. Построить структурную математическую модель асинхронного электропривода с векторным управлением для ее последующей реализации в среде Simulink программного комплекса Matlab. Математическую модель двигателя построить относительно потокосцеплений статора и ротора в ортогональной системе координат, вращающейся с произвольной скоростью. Вариант исходных данных для выполнения задания 6(Тип двигателя: 4А160S2У3. Кратность максимального момента: 2.2. Частота модуляции, Гц: 2000). Параметры асинхронного двигателя представлены в таблице.В отчете привести схему функциональную (структурную) системы векторного управления, процедуру синтеза системы управления, структурную математическую модель электропривода. 

Цену предлагайте.