Нужно выполнить контрольную работу, БНТУ заочка 2 курс, первая часть полностью теория, вторая часть практика состоящая из кинематической схемы меанизма по книжке Юдина, с описанием элементов и расчетов передаточного числа просто формулы, более подробно задание сброшу