Векторное управление электроприводами

В ходе работы потребуется выполнить задание(6 вариант). Оформление в Word с использованием Matlab для построения структурных схем, моделей. Методические рекомендации, а так же лекционные материалы по курсу прикладываю.

ЗАДАНИЕ 1

Записать уравнения асинхронного двигателя в ортогональной системе координат относительно двух заданных векторных переменных состояния (см. п. 1,2 методических указаний). Вариант способа ориентации системы координат и набора векторных переменных выбирается в соответствие с таблицей 1 вариант 6(Система координат, способ ориентации: Система x, y , ось x которой ориентирована по оси А фазы ротора. Набор векторных переменных состояния: Ток ротора, потокосцепление ротора). В качестве исходной принять систему уравнений (2.1). Преобразования уравнений выполнить в векторной форме записи. Результат записать через проекции в заданной системе координат. В отчете привести исходную систему уравнений, промежуточные выводы, полученные уравнения и построенную на их основе структурную схему двигателя. 

Параметры асинхронного двигателя представлены в таблице.

Цену предлагайте.