Задача по Уголовному праву

Семагин, Крутов и Удальцов с целью хищения поздно вечером вошли в помещение вокзала и направились в сторону кассы. Сотрудник милиции, охранявший вокзал, увидел, что под одеждой участников группы спрятано оружие. Он выхватил пистолет, приказал им остановиться и поднять руки. Семагин и другие соучастники выбежали из здания вокзала и позднее были задержаны.

Дайте квалификацию содеянного и проанализируйте все элементы  состава преступления и квалифицирующие признаки. Заполните таблицу, обозначив уголовно-правовые аспекты, отраженные в задаче.