Реализация пары ПИ регуляторов

Требуется осуществить эскизную разработку МПС для реализации пары ПИ регуляторов в системе промышленной автоматики. Входные данные должны получать от датчиков ДТС015М.RS (Овен), выходной сигнал по RS-232 должен передаваться на исполнительные механизмы. Провести анализ производительности и наличия необходимых интерфейсов, предложить вариант МК (ПЛК), удовлетворяющего требованиям при условии минимизации стоимости.

При выполнении задания необходимо провести анализ вычислительной сложности поставленной задачи (сколько и какого типа операций в секунду требуется произвести, сколько памяти задействовать), осуществить выбор МП или МК для решения задачи с учетом ограничений, разработать функциональную и структурную схемы МПС, привести в виде блок-схемы алгоритм функционирования МПС.