При реализации ручного управления необходимо будет задать промежуток времени dt в течении которого будет реализовываться кусочно-постоянное значение силового управления
И от меня большое спасибо за все ваши работы. Ответственный автор, всегда на связи. Исправляет все придирки и недочеты буквально за минуты. Благодарю за ответственное отношение к выполнению заказа и надеюсь на продолжение сотрудничества.