Плоский кривошипно-шатунный механизм связан с системой

Плоский кривошипно-шатунный механизм связан с системо
зубчатых колес, насаженных на неподвижные оси, которые приводятся в движени
ведущим звеном (зубчатая рейка – схема К1.0; рукоятка – схема К1.1; груз на нити
схема К1.2 и т. д.). Рукоятка О1А и кривошип О2С жестко связаны с соответствующим
колесами. Длина кривошипа О2С = L1, шатуна CD = L2
Схемы механизмов приведены на рис. К1.0–К1.9, а размеры и уравнения движени
точки А ведущего звена S = f(t) – в таблице К2. В начальный момент направлени
кривошипа совпадает с осью x
Требуется определить в заданном положении механизма угловые скорости колес ?
и ?2, уравнение вращения кривошипа ? ? f(t) и время t1, соответствующее заданном
положению кривошипа, скорость ?В и ускорение аВ точки В колеса, скорость ?D, ?M
1
ускорение аD, аM точек D и М шатуна соответственно, угловую скорость ?DC и углово
ускорение ?DC шатуна