Разработка испытательного стенда для испытаний и приёмочного контроля беспружинного матраса

Требуется из набросаного на листке чертежа, сделать нормальный, полноценный чертёж формата А1, который соотвествует нормам ЕСКД в программе компас и расчитать кинематику для данного стенда (силы указаны не чертеже), расчитать мощность электродвигателя, расчёты расписаны справа от чертежа и внизу.

Рисунок "2" как пример, как выглядит в реальности стенд.

Так же приведён пример расчётов, но там проектируется другой испытательный стенд! Расчёты могут различаться. ЗА основы брать расчёты из картинки "схема"