Решить задачу

В ночное время Осокин занимался частным извозом на автомобиле ВАЗ-21011. Примерно в 22.30 его остановили Афонин и Суриков, находящиеся в состоянии наркотического опьянения. Они попросили Осокина отвезти их на окраину г.о. Тольятти, где силой вытащили водителя из автомобиля, избили его, а затем сели в машину и уехали. В 23.45 Осокин обратился в полицию, и через один час автомобиль без повреждений был обнаружен в п. Хрящевка. Квалифицируйте содеянное.