Приняв угловую скорость ??, кривошипа ОА постоянной, определить для заданного положения механизма скорость и ускорение точки А механизма, а также:
1. скорости точек В, С, D механизма и угловые скорости звеньев АВ и CD
при помощи мгновенных центров скоростей;
2. скорости точек В, С, D методом проекций на прямую, соединяющую точки;
3. ускорения точек В и С, а также угловое ускорение звена АВ
(аналитическим способом).