Моделирование системы планирования движения наземного робота

Моделирование системы планирования движения наземного робота.

Метод создания карт ручной, разбиение треугольное, с учетом проходимости, учетом топлива и видимости.

Без учета радиуса поворота. Алгоритм Дейкстры.

Необходимо разработать программную модель, которая будет строить кратчайший

маршрут по карте местности. Выбор языка программирования\библиотек\фреймворков не регламентирован и остается за вами, но существует ограничение на использование готовых реализаций

алгоритмов. Алгоритмы должны быть реализованы собственноручно. Для остального можно использовать существующие реализации, особенно для графического отображения интерфейса и взаимодействия с ним. В реализации должно отображаться количество затраченного времени для каждого этапа работы модели. По разработанной модели надо написать краткий отчет по форме. Объем около 5-10 страниц. В отчете должны быть описаны использованные алгоритмы, средства разработки, приведены примеры запуска со скриншотами.

Более подробно в методических материалах ниже.

Необходим отчет, а также исходный код программы для дальнейшей демонстрации работы.