В чем оно состоит: имея заданные передаточную функцию/характеристическое уравнения системы, необходимо , пользуясь критериями Михайлова/Гурвица/ Найквиста , исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем, провести расчеты (таблица для 10-12 точек) , построить график и сделать выводы об устойчивости с обоснованием