Теория механизмов и машин

Условия и данные прикрепляю к файлу. В задании нужно выполнить 5 пунктов некоторые из которых должны иметь чертежи в решении. Дополнительно прикрепляю записку для примера того, как должна выглядеть работа, где в приложении А должны располагаться группы звеньев, рычаг Журавского, планы сил и тд. См пример. В приложении Б должны располагаться все планы положения механизма с их скоростями и ускорениями, пример также прикрепляю.