Кривошип О1А вращается вокруг оси О1 с постоянной угловой скоростью w1 = wOA= 4 с-1. Для заданного положения механизма построить мгновенные центры скоростей шатунов АВ и DE, найти скорости точек А, В, D, Е, угловые скорости указанных шатунов и кривошипа 02В, а также ускорение точки B.