Робот в лабиринте C#

На поле, расчерченном на квадратные клетки, пользователь расставляет элементы «начало пути», «конец пути» и непроходимый элемент «стена». Программа должна реализовывать алгоритм и визуализировать процесс перемещения робота от квадрата «начало пути» до квадрата «конец пути». Из внешнего мира робот может получать информацию только о своих текущих координатах и содержимом четырех соседних клеток.