Задача 1. Кинематика (другие механизмы
1) для заданного положения механизма определить скорости всех подвижных шарниров и угловые скорости звеньев, используя положение МЦС звеньев
2) с помощью векторной формулы сложения определить ускорения всех подвижных шарниров и угловые ускорения звеньев
Задача 2. Динамика (те же механизмы, что и в кинематике
1) для заданного положения механизма определить кинетическую энергию
2) определить главный вектор количества движения механизма.