Изучение работы таймеров микроконтроллера PIC16f873a

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 5 Изучение работы таймеров микроконтроллера PIC16f873a

Нужно написать код, наподобие кода который истолкован в PDF в пятой лабораторной работе. Который построен на таймерах и прерываниях.

Но у меня суть работы заключается в следующем:

Исходное состояние все светодиоды горят( с HL1 по HL6)

Необходимо, чтобы при нажатии кнопки SA2(схема приведена фотографией или в приложении этой же методички). Мой алгоритм:

Включается длинная пищалка на секунду(на усмотрение), одновременно с ней мигание четных и нечетных светодиодов( пол периода каждые). Короткая пищалка(BZ1)(0,5с) включается одновременно с чётными светодиодами(0,5с), затем короткая пищалка с нечетными, затем короткая пищалка с чётными, программа переходит в исходное состояние. Вся сложность сделать её на таймерах.

Необходимо, чтобы при нажатии кнопки SA4 программа возвращалась в исходное состояние в любом месте её работы.