ТАУ лабораторная

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СТАЦИОНАРНЫХ

СИСТЕМ

 

1.    Цель работы

Экспериментальное построение амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик стационарной системы, выяснение физиче- ского смысла частотных характеристик.

2.    Краткие теоретические сведения

Частотные характеристики представляют собой зависимость ампли- туды и фазы выходного сигнала звена или системы в установившемся режиме при гармоническом входном сигнале неизменной амплитуды и изменяемой частоты.

Частотные характеристики имеют важное значение для исследова- ния систем автоматического управления, так как они характеризуют пе- редаточные свойства звеньев и систем.

Рассмотрим подробнее разновидности частотных характеристик. Если на вход линейной ситемы (рис. 1,а) в момент времени t=0 прило- жено гармоническое воздействие определенной частоты w

 

x ( t ) =

xm sin w t ,

(1)

то после окончания переходного процесса в системе будет режим уста- новившихся вынужденных колебаний, а выходная величина y(t) станет изменяться по гармоническому закону с той же частотой w, но с другой амплитудой ym и со сдвигом Dt во времени (рис. 1,б):

 

y( t ) = ym sin(w t + j ),

(2)

где j = (Dt /T) ×360 – фазовый сдвиг между входным и выходным сигна- лами в градусах.

Изменяя частоту w от 0 до µ при постоянном значении xm, можно установить, что амплитуда и фазовый сдвиг выходного сигнала элемента зависят от частоты входного сигнала. Зависимости амплитуды ym и сдвига j от значений частоты w характеризуют динамические свойства элементов.

МОЙ ВАРИАНТ 8

также нужно будет еще выполнить лаб2 и лаб3 (по позже)