Мобильная робототехника

Практическое задание 1 [Вариант К]

Цель работы – научится работать с энкодером для измерения частоты вращения двигателя.

Программа работы

1.             Разработать модель электронной системы, включающую двигатель с энкодером, лабораторный источник питания с регулируемым напряжением, контроллер для измерения частоты вращения двигателя.

2.             Написать программу для микроконтроллера, измеряющую частоту вращения двигателя и показывающую её пользователю.

3.             Модифицировать схему, добавив RGB-светодиод. Также изменить программу таким образом, чтобы при номинальной частоте вращения двигателя светодиод светил зеленым светом, а при отклонении частоты из-за изменения напряжения источника питания цвет светодиода плавно изменялся с зеленого на желтый цвет и далее на красный.

4.             Снять зависимость частоты вращения двигателя от напряжения источника питания.

Отчет по заданию должен включать следующие обязательные пункты (за отсутствие пункта снимаются баллы):

1.             Скриншот модели электронной системы, включающей индикаторный RGB-светодиод.

2.             Исходный код программы.

3.             Тестовое описание алгоритма работы программы или блок-схему алгоритма.

4.             Скриншот, показывающий работу системы и результаты измерения частоты при номинальной частоте вращения двигателя.

5.             Таблицу с результатами измерения зависимости частоты вращения двигателя от напряжения источника питания. В таблицу необходимо занести не менее 13 значений напряжения в диапазоне от 0 вольт до 12 вольт.

6.             График зависимости частоты вращения (обороты в минуту) от напряжения источника питания.

Варианты заданий

Номинальное напряжение источника питания 12 вольт для всех вариантов.