В SolidWorks !!!!
Объем работы: Введение, Анализ ТЗ, Структурный синтез механизма, Кинематический анализ механизма, Расчет силовых факторов, Определение прочности\жесткости\устойчивости звеньев, Определение требований к источнику движения, Расчет опор\выбор смазки, Разработка конструкции механизма и технологии его сборки, Заключение.
Разработать (вычертить): Схема кинематическая, Сборочный чертеж, Чертежи деталей.