Сделать силовой анализ механизма по готовому плану скоростей и ускорений

Я сделал план скоростей и ускорений, у меня посчитаны величины скоростей, ускорений, угловых скоростей и ускорений для этих положений (сам механизм и планы я прикрепил в файл задания), вот что нужно сделать:

1) Для данного положения кривошипа, произвести силовой анализ с помощью планов сил. Определить уравновешивающую силу по методу рычага Жуковского. Сравнить результаты расчета.

Задание оформить на листах А4. Математические расчёты свести в расчётно-пояснительную записку. Звенья считать однородными стержнями с удельной массой 1 кг/м. Вес камней не учитывать. Длину незаданных звеньев определить из условия кинематического замыкания.