Simulink система управления

Есть статья. В ней описан метод управления хаотической системой через нейро - нечеткий регулятор.

- Задача: повторить этот регулятор в Simulink (на 5 странице есть схема). Мне нужна система сама по себе, так что нейро - нечеткий компенсатор можно заменить на какую - нибудь заглушку.

Работа довольно запутанная, могу помочь разобраться с некоторыми нюансами, что сам знаю.

Статья на английском, если нужно сделаю перевод