уравнение кривой второго порядка

Требуется: 1. Построить матрицу квадратичной формы. 2. Найти собственные числа и собственные векторы матрицы. 3. Построить ортонормированный базис из собственных векторов. 4. Построить матрицы перехода. 5. Построить уравнение кривой в новой системе координат, привязаннной к базису из собственных векторов матрицы кадратичной формы. 6. С помощью сайта www.WolframAlpha.com построить: – график кривой второго порядка в новой системе координат, привязанной к собственным векторам матрицы кадратичной формы; – график кривой второго порядка в исходной (старой) системе координат Ox1x2 .