Тонкий однородный стержень длиной Го, шарнирно закрепленный в верхней точке О, вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси, проходящей через данную точку. При этом угол отклонения стержня от вертикальной оси равен ф. Определить угловую скоростью вращения стержня с.