Решить задачи

1-Положение двухползунного механизма определяется углом ? = 0,3t рад. Определить в см/с проекцию скорости точки M на ось Ox в момент времени t = 1,7 с, если расстояние BM = 0,2 м

2-Определить модуль скорости точки В кулисы кривошипно-кулисного механизма в момент времени t = 4,2 с, если расстояние ОА = 4 м , а угол ? = 0,2t рад.
3-Положение кривошипа кривошипно-ползунного механизма определяется углом ? = 0,2t рад . Определить проекцию скорости ползуна B на ось Ox в момент времени t=0,7 с, если ОА = АВ = 0,3 м.
4-Точка движется с постоянным касательным ускорением а? = 3,2 м/с2. Определить криволинейную координату точки в момент времени t = 9 с, если при t0 = 0 скорость точки v0 = 5 м/с, координата so = 0.

5-Касательное ускорение точки а? = 0,2 t . Определить момент времени t когда скорость точки достигнет 2 м/с, если при t0 = 0 скорость v0 = 2 м/с.
6-Даны нормальное an = 2,1 м/с2 и касательное а?
= 4,2 м/с2 ускорения точки. Определить полное ускорение точки.
8 - Точка движется по криволинейной траектории с касательным ускорением a? = 1,3 м/с2. Определить нормальное ускорение точки в момент времени, когда ее полное ускорение a = 4,3 м/с2.
9-Определить нормальное ускорение точки в момент времени, когда ускорение точки a = 1,4 м/с2, а угол между векторами ускорения и скорости равен 61°.
10- Определить радиус кривизны траектории в момент времени, когда скорость точки ? = 7 м/с , ускорение a= 2,1 м/с2, а угол между ними 30°.