Механизм состоит из ступенчатых колес 1 – 3 находящихся в зацеплении...

Механизм состоит из ступенчатых колес 1 – 3 находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, грузов 4
и 5 и стрелки 6, жестко связанной с соответствующим колесом. Радиусы ступеней колес равны соответственно: колеса 1 – 1r
= 6 см, R1 = 8 см; колеса 2 – 2r
= 8 см, R2 = 12 см; колеса 3 – 3r =16 см, R3 = 18 см; длина
стрелки L = 24 см (рис. 2.3 – В табл. 5 указан закон движения или закон изменения скорости
ведущего звена, где ( ) 1 ? t – закон вращения колеса 1
( ) 4 St – закон
движения груза 4 ( ) 2 ? t – закон изменения угловой скорости колеса 2
( ) 5 V t – закон изменения скорости груза 5 и т.д. ( ?– в радианах, S –
см, t – в с.). Положительное направление ? и ? - против хода часовой стрелки, а
S4 S5 V4 и
V5 – вниз.
Найти в момент времени t1 скорости и ускорения соответствующих точек и поступательно движущихся тел (столбцы 3 и 4 табл. 5), а также
угловые скорости и ускорения вращающихся тел.Дано w3= 8t ? 3t^2.Найти скорости VВ V4 VД, ускорение aд,a4,E2