Структурный и кинематический анализ многозвенного механизма

Вычертить механизм с учетом масштабного коэффициента, по заданным параметрам, приведенным со схемой механизма. При выполнении графической части задачи рекомендуется использовать САПР: Компас; AutoCAD 

Для вычерченного механизма определить:

1. Названия звеньев, количество кинематических пар и групп Ассура.
2. Линейные скорости всех точек механизма и угловые скорости звеньев методом планов.
3. Линейные ускорения точек механизма и угловые ускорения звеньев методом планов.
4. Ускорение точки М располагающейся на звене АВ. 
5.  Оформите задание согласно требованиям ТПУ.
6. Представьте файл в формате pdf на проверку преподавателю.

Графическая часть задачи оформляется на листе формата А1 выполненном в рекомендуемых программах.

Вариант 32707. Полное описание задания находится во вложении.