Исследование преобразования структурных схем

Сделать лабораторную работу с использование пакета Matlab и Simulink.

Задание на лабораторную работу: Выполнить преобразование 14 варианта структурной схемы САУ (см. табл. 2 в методичке) в эквивалентную ПФ используя правила табл. 1. Отчет по лабораторной работе должен содержать: Описание всех этапов преобразования исходной схемы и получающихся промежуточных результатов, включающее моделирование реакции схемы на типовое воздействие (скачок) до и после преобразования. Графики переходных процессов при подаче на вход исходной и эквивалентной схемы типовых тестирующих воздействий воздействий (импульс, скачок, синусоида).

Еще прикрепил пример, как должна выглядеть работа