Решить задачу по термеху

Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами (рис. К 2.0 – К 2.9). Длины стержней: l1 = 0,4 м, l2 = 1,2 м, l3 = 1,4 м, l4 = 0,8 м. Положение механизма определяется углами которые вместе с другими величинами заданы в табл. К2. Точка D на всех рисунках и точках К на рис. К 2.7 – К 2.9 в середине соответствующего стержня. Определить величины, указанные в табл. 2 в столбце “Найти”. Найти также ускорение a точки А стержня 1, если стержень 1 имеет в данный момент времени угловое ускорение e1 = 10 c-2
Указания. Задача 2 – на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его
звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену
механизма в отдельности.