Разработка алгоритма управления роботом в среде Robowin

Разработать и реализовать в программе алгоритм, который будет управлять роботом в лабиринте.

Лабиринт размером 10 на 10 клеток должен включать в себя 5 отдельных стен и 6 грядок, а также базу.

Программа должна позволять роботу из любой начальной точки и направления движения, обойти и засеять все грядки и вернуться на базу.

Робот не может ходить по уже засеянным грядкам.

Примечание: есть идея для решения. Можно привести робота в угол, а затем пройти лабиринт при помощи линейного алгоритма. Однако на таком решении не настаиваю.

(Лабиринт создан, во вложении. Программу писать на алгоритмическом языке. Приложение Robowin и методичка по нему во вложении)